背景技术：

PCB板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

PCB板的导电部分的连接通常需要使用焊锡设备来进行焊接，根据不同类型的PCB板，需要不同的焊接设备来进行焊接；传统的焊接设备，一般是由多个分散型的组件或工位组成，每个组件每个工位都需要人来操作，因此操作和工艺均相对复杂，而且设备占用空间大；另一方面，PCB板的焊接对点锡位置的要求很高，而现有的焊接设备对点锡精度及质量难以达到要求。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种自动化程度高、点锡质量高、工作效率高的自动在线点锡膏设备及其工作方法。

本发明所采用的技术方案是：

一种自动在线点锡膏设备，包括机架、工作台、点锡装置和控制装置，所述机架包括上架体和下架体，所述工作台和点锡装置均安装于下架体，所述控制装置安装于上架体，所述上架体安装于下架体并罩设于工作台和点锡装置，所述控制装置电连接于工作台和点锡装置；所述工作台包括安装板、上料组件、固定组件和下料组件，所述安装板安装于下架体，所述上料组件、固定组件和下料组件均安装于安装板，所述上料组件与下料组件分别位于固定组件两侧；所述点锡装置包括支撑架、驱动滑台、检测组件、涂锡组件和焊锡组件，所述支撑架安装于下架体，所述驱动滑台安装于支撑架、所述检测组件、涂锡组件和焊锡组件均安装于驱动滑台，所述检测组件与焊锡组件分别位于涂锡组件两侧。

对上述方案的进一步改进为，所述上料组件包括上料驱动模组、上料输送带和上料限位模组，所述上料驱动模组驱动连接于上料输送带和上料限位模组，所述上料驱动模组安装于上料限位模组。

对上述方案的进一步改进为，所述下料组件包括下料驱动模组、下料输送带和下料限位模组，所述下料驱动模组驱动连接于下料输送带和下料限位模组，所述下料驱动模组安装于下料限位模组。

对上述方案的进一步改进为，所述固定组件包括固定滑台、固定支撑板、固定夹紧模组、固定驱动模组和固定输送带，所述固定支撑板安装于固定滑台，所述固定夹紧模组和固定驱动模组均安装于固定支撑板，所述固定输送带安装于固定夹紧模组，所述固定驱动模组驱动连接于固定夹紧模组和固定滑台。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动滑台包括左右滑台和上下滑台，所述左右滑台安装于支撑架，所述上下滑台安装于左右滑台，所述检测组件、涂锡组件和焊锡组件均安装于上下滑台。

对上述方案的进一步改进为，所述检测组件为CCD检测摄像头；所述焊锡组件为点光斑焊接头。

对上述方案的进一步改进为，所述涂锡组件包括涂锡针筒和点锡头，所述点锡头位于涂锡针筒一侧并与涂锡针筒相连。

一种自动在线点锡膏设备的工作方法，包括以下步骤，

步骤1：在控制装置写入程序；

步骤2：将板材放置于上料组件；

步骤3：上料组件将板材输送至固定组件；

步骤4：固定组件将板材输送至点锡装置下方；

步骤5：通过检测组件对板材检测；

步骤6：通过涂锡组件对板材指定位置涂抹锡膏；

步骤7：通过焊锡组件对涂抹锡膏位置点焊；

步骤8：点焊完毕后通过检测组件对板材再次检测；

步骤9：检测后如有漏焊或破焊将重新点焊；如检测成品固定组件将板材输送至下料组件下料。

对上述方案的进一步改进为，所述步骤1中，在控制装置上写入板材需要点焊位置的程序；

所述步骤2中，将板材放置于上料组件的上料输送带，通过上料驱动模组驱动上料限位模组将板材定位输送；

所述步骤3中，上料组件通过上料输送带将板材输送至固定组件的固定输送带；

所述步骤4中，固定组件通过固定驱动模组驱动固定夹紧模组将板材夹紧固定，通过固定滑台驱动将板材输送至点锡装置下方；

所述步骤5中，检测组件对板材需要点焊的位置检测。

对上述方案的进一步改进为，所述步骤6中，涂锡组件通过涂锡针筒将锡膏导入点锡头对板材进行涂抹锡膏；

所述步骤7中，在涂抹锡膏完毕后，焊锡组件对涂抹锡膏的位置进行点焊；

所述步骤8中，点焊完毕后通过检测组件对板材的点焊位置再次检测；

所述步骤9中，固定组件通过固定滑台将板材输送至上料组件和下料组件位置，通过固定驱动模组驱动固定夹紧模组将板材放松，后通过固定输送带将板材输送至下料组件的下料输送带下料。

本发明的有益效果为：

1、一种自动在线点锡膏设备，第一方面，设有机架、工作台、点锡装置和控制装置，通过机架起到固定安装作用，通过工作台固定安装板材，通过点锡装置对板材进行点锡膏，通过控制装置控制本设备工作，所述机架包括上架体和下架体，通过下架体起到固定安装作用，通过上架体起到保护及防护效果，所述工作台和点锡装置均安装于下架体，安装方便，便于点锡装置工作，所述控制装置安装于上架体，便于工作人员操作控制，所述上架体安装于下架体并罩设于工作台和点锡装置，保护效果好，所述控制装置电连接于工作台和点锡装置，通过控制装置控制，控制效果好；第二方面，所述工作台包括安装板、上料组件、固定组件和下料组件，通过安装板起到固定安装效果，通过上料组件起到上料效果，通过固定组件起到固定安装板材效果，通过下料组件下料，工作效率高，自动化程度高，所述安装板安装于下架体，安装方便，固定效果好，所述上料组件、固定组件和下料组件均安装于安装板，安装方便，工作效率高，所述上料组件与下料组件位于固定组件两侧，安装方便，工作效率高；第三方面，所述点锡装置包括支撑架、驱动滑台、检测组件、涂锡组件和焊锡组件，通过支撑架起到支撑安装效果，通过驱动滑台起到传动效果，通过检测组件对板材的位置进行检测，通过涂锡组件对板材指定位置涂抹锡膏，通过焊锡组件对涂抹锡膏后的位置进行焊锡，所述支撑架安装于下架体，安装方便，固定效果好，所述驱动滑台安装于支撑架，安装方便，固定效果好，所述检测组件、涂锡组件和焊锡组件均安装于驱动滑台，安装方便，便于工作，所述检测组件与焊锡组件位于涂锡组件两侧，便于在检测组件检测后直接加工，提高工作效率；本发明通过将上料组件、固定组件与下料组件设置成一条线，工作效率高，自动化程度高；通过检测组件对板材检测后涂膏点焊，完成后再次检测，点焊效果好。

2、所述上料组件包括上料驱动模组、上料输送带和上料限位模组，通过上料驱动模组起到动力效果，通过上料输送带将板材输送，输送效率高，通过上料限位模组将板材限位固定，能够对任意大小的板材限位固定，适用范围广，所述上料驱动模组驱动连接于上料输送带和上料限位模组，驱动效果好，工作效率高，所述上料驱动模组安装于上料限位模组，安装效果好，便于输送板材，提高工作效率。

3、所述下料组件包括下料驱动模组、下料输送带和下料限位模组，通过下料驱动模组起到动力效果，通过下料输送带将板材输送，输送效率高，通过下料限位模组将板材限位固定，能够对任意大小的板材限位固定，适用范围广，所述下料驱动模组驱动连接于下料输送带和下料限位模组，驱动效果好，工作效率高，所述下料驱动模组安装于下料限位模组，安装效果好，便于输送板材，提高工作效率。

4、所述固定组件包括固定滑台、固定支撑板、固定夹紧模组、固定驱动模组和固定输送带，通过固定滑台起到驱动前后效果，通过固定支撑板起到固定支撑效果，所述固定支撑板安装于固定滑台，便于固定滑台驱动固定支撑板前后滑动，滑动效果好，通过固定夹紧模组对板材起到固定夹紧作用，通过固定驱动模组驱动固定夹紧模组夹紧板材，夹紧效果好，通过固定输送带起到输送板材效果；所述固定夹紧模组和固定驱动模组均安装于固定支撑板，安装方便，固定效果好，所述固定输送带安装于固定夹紧模组，安装方便，便于输送板材，所述固定驱动模组驱动连接于固定夹紧模组和固定滑台，驱动效果好，提高工作效率高。

5、所述驱动滑台包括左右滑台和上下滑台，通过左右滑台起到左右传动效果，通过上下滑台起到上下传动效果，所述左右滑台安装于支撑架，安装方便，驱动效果好，所述上下滑台安装于左右滑台，驱动效果好，工作效率高，所述检测组件、涂锡组件和焊锡组件均安装于上下滑台，便于对板材进行工作，工作效率高。

6、所述检测组件为CCD检测摄像头，检测效果好，提高工作效率；所述焊锡组件为点光斑焊接头，点焊效果好、工作效率高。

7、所述涂锡组件包括涂锡针筒和点锡头，通过针筒存放锡膏，通过点锡头对板材进行点锡，点锡效果好，所述点锡头位于涂锡针筒一侧并与涂锡针筒相连，便于将锡膏导入点锡头对板材进行点锡，点锡效果好，工作效率高。

8、一种自动在线点锡膏设备的工作方法，包括以下步骤，

步骤1：在控制装置写入程序，通过人工编制程序写入，提高工作效率；

步骤2：将板材放置于上料组件，通过人工将板材放置在上料组件上输送，操作简单，工作效率高；

步骤3：上料组件将板材输送至固定组件，自动输送，自动化程度高、工作效率高；

步骤4：固定组件将板材输送至点锡装置下方，将板材固定输送，自动化程度高、固定效果好、工作效率高；

步骤5：通过检测组件对板材检测，自动检测，检测效果好、工作效率高；

步骤6：通过涂锡组件对板材指定位置涂抹锡膏，涂膏效果好、工作效率高；

步骤7：通过焊锡组件对涂抹锡膏位置点焊，点焊效果好、工作效率高；

步骤8：点焊完毕后通过检测组件对板材再次检测，检测效果好、提高点焊效果；

步骤9：检测后如有漏焊或破焊，将重新点焊，提高点焊效果；如检测成品固定组件将板材输送至下料组件下料，自动化程度高、工作效率高。

9、所述步骤1中，在控制装置上写入板材需要点焊位置的程序，写入方便、工作效率高、自动化程度高；

所述步骤2中，将板材放置于上料组件的上料输送带，通过上料驱动模组驱动上料限位模组将板材定位输送，输送效果好、固定效果好、工作效率高；

所述步骤3中，上料组件通过上料输送带将板材输送至固定组件的固定输送带，固定效果好、便于工作；

所述步骤4中，固定组件通过固定驱动模组驱动固定夹紧模组将板材夹紧固定，通过固定滑台驱动将板材输送至点锡装置下方，输送效果好、工作效率高、便于对板材工作；

所述步骤5中，检测组件对板材需要点焊的位置检测，检测效果好、提高工作效率。

10、所述步骤6中，涂锡组件通过涂锡针筒将锡膏导入点锡头对板材进行涂抹锡膏，涂膏效果好、工作效率高；

所述步骤7中，在涂抹锡膏完毕后，焊锡组件对涂抹锡膏的位置进行点焊，点焊效果好；

所述步骤8中，点焊完毕后通过检测组件对板材的点焊位置再次检测，能够有效的提高点焊效果，提高板材的点焊质量；

所述步骤9中，固定组件通过固定滑台将板材输送至上料组件和下料组件位置，通过固定驱动模组驱动固定夹紧模组将板材放松，后通过固定输送带将板材输送至下料组件的下料输送带下料，输送效果好、工作效率高、自动化程度高。

本发明点锡效果好，对板材的检测后点锡，点锡完成后再次检测，能够有效的提高板材的点锡质量，点锡质量高、自动化程度高、工作效率高。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明去除上架体的立体图；

图3为本发明工作台的立体图；

图4为本发明点锡装置的立体图。

附图标识说明：点锡膏设备100、机架110、上架体111、下架体112、工作台120、安装板121、上料组件122、上料驱动模组122a、上料输送带122b、上料限位模组122c、固定组件123、固定滑台123a、固定支撑板123b、固定夹紧模组123c、固定驱动模组123d、固定输送带123e、下料组件124、下料驱动模组124a、下料输送带124b、下料限位模组124c、点锡装置130、支撑架131、驱动滑台132、左右滑台132a、上下滑台132b、检测组件133、涂锡组件134、涂锡针筒134a、点锡头134b、焊锡组件135、控制装置140。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1～图2所示，分别为本发明的立体图和去除上架体的立体图。

一种自动在线点锡膏设备100，包括机架110、工作台120、点锡装置130和控制装置140，所述机架110包括上架体111和下架体112，所述工作台120和点锡装置130均安装于下架体112，所述控制装置140安装于上架体111，所述上架体111安装于下架体112并罩设于工作台120和点锡装置130，所述控制装置140电连接于工作台120和点锡装置130；所述工作台120包括安装板121、上料组件122、固定组件123和下料组件124，所述安装板121安装于下架体112，所述上料组件122、固定组件123和下料组件124均安装于安装板121，所述上料组件122与下料组件124分别位于固定组件123两侧；所述点锡装置130包括支撑架131、驱动滑台132、检测组件133、涂锡组件134和焊锡组件135，所述支撑架131安装于下架体112，所述驱动滑台132安装于支撑架131、所述检测组件133、涂锡组件134和焊锡组件135均安装于驱动滑台132，所述检测组件133与焊锡组件135分别位于涂锡组件134两侧。

第一方面，设有机架110、工作台120、点锡装置130和控制装置140，通过机架110起到固定安装作用，通过工作台120固定安装板材，通过点锡装置130对板材进行点锡膏，通过控制装置140控制本设备工作，所述机架110包括上架体111和下架体112，通过下架体112起到固定安装作用，通过上架体111起到保护及防护效果，所述工作台120和点锡装置130均安装于下架体112，安装方便，便于点锡装置130工作，所述控制装置140安装于上架体111，便于工作人员操作控制，所述上架体111安装于下架体112并罩设于工作台120和点锡装置130，保护效果好，所述控制装置140电连接于工作台120和点锡装置130，通过控制装置140控制，控制效果好；第二方面，所述工作台120包括安装板121、上料组件122、固定组件123和下料组件124，通过安装板121起到固定安装效果，通过上料组件122起到上料效果，通过固定组件123起到固定安装板材效果，通过下料组件124下料，工作效率高，自动化程度高，所述安装板121安装于下架体112，安装方便，固定效果好，所述上料组件122、固定组件123和下料组件124均安装于安装板121，安装方便，工作效率高，所述上料组件122与下料组件124位于固定组件123两侧，安装方便，工作效率高；第三方面，所述点锡装置130包括支撑架131、驱动滑台132、检测组件133、涂锡组件134和焊锡组件135，通过支撑架131起到支撑安装效果，通过驱动滑台132起到传动效果，通过检测组件133对板材的位置进行检测，通过涂锡组件134对板材指定位置涂抹锡膏，通过焊锡组件135对涂抹锡膏后的位置进行焊锡，所述支撑架131安装于下架体112，安装方便，固定效果好，所述驱动滑台132安装于支撑架131，安装方便，固定效果好，所述检测组件133、涂锡组件134和焊锡组件135均安装于驱动滑台132，安装方便，便于工作，所述检测组件133与焊锡组件135位于涂锡组件134两侧，便于在检测组件133检测后直接加工，提高工作效率；本发明通过将上料组件122、固定组件123与下料组件124设置成一条线，工作效率高，自动化程度高；通过检测组件133对板材检测后涂膏点焊，完成后再次检测，点焊效果好。

如图3所示，为本发明工作台的立体图。

上料组件122包括上料驱动模组122a、上料输送带122b和上料限位模组122c，通过上料驱动模组122a起到动力效果，通过上料输送带122b将板材输送，输送效率高，通过上料限位模组122c将板材限位固定，能够对任意大小的板材限位固定，适用范围广，所述上料驱动模组122a驱动连接于上料输送带122b和上料限位模组122c，驱动效果好，工作效率高，所述上料输送带122b安装于上料限位模组122c，安装效果好，便于输送板材，提高工作效率。

固定组件123包括固定滑台123a、固定支撑板123b、固定夹紧模组123c、固定驱动模组123d和固定输送带123e，通过固定滑台123a起到驱动前后效果，通过固定支撑板123b起到固定支撑效果，所述固定支撑板123b安装于固定滑台123a，便于固定滑台123a驱动固定支撑板123b前后滑动，滑动效果好，通过固定夹紧模组123c对板材起到固定夹紧作用，通过固定驱动模组123d驱动固定夹紧模组123c夹紧板材，夹紧效果好，通过固定输送带123e起到输送板材效果；所述固定夹紧模组123c和固定驱动模组123d均安装于固定支撑板123b，安装方便，固定效果好，所述固定输送带123e安装于固定夹紧模组123c，安装方便，便于输送板材，所述固定驱动模组123d驱动连接于固定夹紧模组123c和固定滑台123a，驱动效果好，提高工作效率高。

下料组件124包括下料驱动模组124a、下料输送带124b和下料限位模组124c，通过下料驱动模组124a起到动力效果，通过下料输送带124b将板材输送，输送效率高，通过下料限位模组124c将板材限位固定，能够对任意大小的板材限位固定，适用范围广，所述下料驱动模组124a驱动连接于下料输送带124b和下料限位模组124c，驱动效果好，工作效率高，所述下料输送带124b安装于下料限位模组124c，安装效果好，便于输送板材，提高工作效率。

如图4所示，为本发明点锡装置的立体图。

驱动滑台132包括左右滑台132a和上下滑台132b，通过左右滑台132a起到左右传动效果，通过上下滑台132b起到上下传动效果，所述左右滑台132a安装于支撑架131，安装方便，驱动效果好，所述上下滑台132b安装于左右滑台132a，驱动效果好，工作效率高，所述检测组件133、涂锡组件134和焊锡组件135均安装于上下滑台132b，便于对板材进行工作，工作效率高。

检测组件133为CCD检测摄像头，检测效果好，提高工作效率；所述焊锡组件135为点光斑焊接头，点焊效果好、工作效率高。

涂锡组件134包括涂锡针筒134a和点锡头134b，通过针筒存放锡膏，通过点锡头134b对板材进行点锡，点锡效果好，所述点锡头134b位于涂锡针筒134a一侧并与涂锡针筒134a相连，便于将锡膏导入点锡头134b对板材进行点锡，点锡效果好，工作效率高。

一种自动在线点锡膏设备的工作方法，包括以下步骤，

步骤1：在控制装置140写入程序，通过人工编制程序写入，提高工作效率；

步骤2：将板材放置于上料组件122，通过人工将板材放置在上料组件122上输送，操作简单，工作效率高；

步骤3：上料组件122将板材输送至固定组件123，自动输送，自动化程度高、工作效率高；

步骤4：固定组件123将板材输送至点锡装置130下方，将板材固定输送，自动化程度高、固定效果好、工作效率高；

步骤5：通过检测组件133对板材检测，自动检测，检测效果好、工作效率高；

步骤6：通过涂锡组件134对板材指定位置涂抹锡膏，涂膏效果好、工作效率高；

步骤7：通过焊锡组件135对涂抹锡膏位置点焊，点焊效果好、工作效率高；

步骤8：点焊完毕后通过检测组件133对板材再次检测，检测效果好、提高点焊效果；

步骤9：检测后如有漏焊或破焊，将重新点焊，提高点焊效果；如检测成品固定组件123将板材输送至下料组件124下料，自动化程度高、工作效率高。

步骤1中，在控制装置140上写入板材需要点焊位置的程序，写入方便、工作效率高、自动化程度高；

步骤2中，将板材放置于上料组件122的上料输送带122b，通过上料驱动模组122a驱动上料限位模组122c将板材定位输送，输送效果好、固定效果好、工作效率高；

步骤3中，上料组件122通过上料输送带122b将板材输送至固定组件123的固定输送带123e，固定效果好、便于工作；

步骤4中，固定组件123通过固定驱动模组123d驱动固定夹紧模组123c将板材夹紧固定，通过固定滑台123a驱动将板材输送至点锡装置130下方，输送效果好、工作效率高、便于对板材工作；

步骤5中，检测组件133对板材需要点焊的位置检测，检测效果好、提高工作效率。

步骤6中，涂锡组件134通过涂锡针筒134a将锡膏导入点锡头134b对板材进行涂抹锡膏，涂膏效果好、工作效率高；

步骤7中，在涂抹锡膏完毕后，焊锡组件135对涂抹锡膏的位置进行点焊，点焊效果好；

步骤8中，点焊完毕后通过检测组件133对板材的点焊位置再次检测，能够有效的提高点焊效果，提高板材的点焊质量；

步骤9中，固定组件123通过固定滑台123a将板材输送至上料组件122和下料组件124位置，通过固定驱动模组123d驱动固定夹紧模组123c将板材放松，后通过固定输送带123e将板材输送至下料组件124的下料输送带124b下料，输送效果好、工作效率高、自动化程度高。

本发明点锡效果好，对板材的检测后点锡，点锡完成后再次检测，能够有效的提高板材的点锡质量，点锡质量高、自动化程度高、工作效率高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。