焊锡机器人是从事焊锡（包括点焊与拉焊）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊锡机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊锡机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊锡，切割或热喷涂。

　　焊锡是一项工作环境恶劣、劳动强度大、对技术人员的操作熟练程度要求高，且对技术人员会产生一定潜在危害的工种。进入2020年的今天，伴随着国家经济规模的快速发展、人民生活水平的不断提升，同时由于我国社会老龄化不断加剧，一线焊锡技术工人的数量呈现减少趋势。根据国家统计局公布的我国焊锡材料的产量数据，从2012-2017年，我国焊材产量在逐年增加，这意味着焊锡工作量在逐年增加。

　　随着时代的发展和技术进步，中国产业结构正在快速变化，如今的中国人工成本已经成为所有企业发展的压力。招工难、用工难更是严重制约广大中小生产型企业发展的现实难题，传统焊锡过程工作环境差，生产效率低，劳动强度高，培训难度大，已成为阻碍中国制造业发展的主要问题。十多年前的焊锡技术工人月收入大约在1500元，而今天掌握基本焊锡工艺的技术工人月薪8000元+。一般焊工这个岗位流动较快，主要是因为焊锡对眼睛和身体的损伤太大，工人吃不消。为了填补这块的岗位空缺，不少企业选择了焊锡机器人，自动焊锡机器人与人力相比，工作不管是质量还是效率都会远高于人工。而且性能非常稳定，工作空间大，工作效率非常高，负荷能力强。目前多功能焊锡机器人主要用在电子和汽车行业进行弧焊，不管是焊锡质量还是美观度相对于人工来说都要稳定。

　　一，焊锡机器人生产效率是人工3倍以上焊锡机器人比人工焊锡有着得天独厚的优势，其操作简单并且直接替代焊工作业，从而为企业节省高额的人工成本；普通工人每天只能工作8小时，但焊锡机器人支持24小时连续工作，生产效率是人工焊锡的3倍以上，大大降低了企业的人工管理和支出成本。机器人焊锡无工作情绪、疲劳、效率与品质的曲线概率、生手与熟手（人工）落差；焊锡机器人焊锡产品品质稳定，效率稳定，无情绪，可持续工作。

　　二，焊锡机器人改善劳动条件传统焊工的工作强度大并且工作环境恶劣，其中焊锡烟尘、焊锡飞溅、焊锡弧光等对人体有很大的伤害。使用焊锡机器人从事焊锡生产作业，工人只需要负责装卸工件，远离了焊锡弧光、炯雾和飞溅等。对于点焊机器人来说，工人无须搬运笨重的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。

　　三，稳定和提高焊锡质量，保证批量生产的产品焊锡质量至关重要。人工焊锡随意性较大，无法真正实现标准化、一致化焊锡，焊锡效果波动性较大。机器人焊锡流程化：送丝，预加热，提前送气、滞后送气，焊锡电流，各工步的参数都通过程序智能控制，完全实现过程可控制，从而保证焊锡质量，不会出现气孔、焊锡缺陷。

　　四，缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资焊锡机器人目前平均售价8-13万元，加上维护、运营成本，总成本约15～20万元，焊锡机器人平均寿命10年左右，年均成本大约2万元。此外，企业需要雇佣一名技工来操作机器人，假设每年工资5万元，这样每年总成本7万元。除去社保等费用，一名焊工的年收入下限是5万元。假如焊工每人年工资8万元，每个人工导致的产品损耗2万元，总成本是10万元。而一台焊锡机器人可替代三个熟练焊工，这相当于同样的工作如果雇人一年成本为30万元，几乎是使用机器人的 3～4倍。机器人可以避免情绪化工作，一般半年到1年便能收回成本！

　　在节约人工成本、提高焊锡效率的基础上，焊锡机器人可以搭配览众焊锡机器人专家库、智能控制系统，可以根据焊锡时的熔池状态、坡口形状、气流量，自动实时调整焊锡电流、焊枪姿态，内置多套焊锡专家数据库。