音响喇叭是音响设备的主要配件之一。 在音响喇叭的生产过程中，喇叭音圈上的焊点与金属线焊好后，需要将焊点与金属线粘好，防止焊点。 金属键合线氧化松动，从而延长音响扬声器的使用寿命。

　　现有的音箱厂家大多在音响音箱的生产过程中采用手动手持胶枪点胶技术，严重影响了音响音箱的生产效率。 为了实现音响音箱的自动化生产，提高企业的生产效率，自动点胶是必不可少的环节。

　　针对扬声器音圈的自动点胶问题，我们开发了一种基于机器视觉的扬声器音圈ccd视觉自动点胶机系统。 首先，对国内外分配器的研究现状进行了调查。 根据音箱厂家的点胶要求和点胶环境，进行点胶系统的性能指标分析和系统总体方案设计。 完成视觉系统和运动控制系统的硬件选型，包括光源、工业相机、镜头、运动控制板等。

　　此外，还引入了相机标定技术。 采用九点标定法对相机进行标定，得到图像坐标系与世界坐标系的转换关系。 其次，对扬声器音圈进行图像采集，通过图像算法识别扬声器音圈上的焊点和金属线，提取点胶位置的像素坐标。 在利用图像算法识别焊点和金属焊丝的过程中，提出了一种基于霍夫圆检测的二阶最小二乘椭圆拟合方法，它结合了霍夫梯度圆拟合方法和最小二乘椭圆拟合方法的优点。 该算法识别率高、耗时短、误差小、适用性广。

　　然后分别对点胶系统的机械结构、控制系统、通讯模块进行了分析和设计，结合扬声器生产厂家和厂商的需求，完成了扬声器音圈自动点胶系统的应用软件设计与开发。 系统点胶要求。 完成扬声器音圈自动点胶系统研发。

　　最后进行了用于实验测试和分析的扬声器音圈自动分配系统的研发。 实验结果表明，基于机器视觉的扬声器音圈ccd自动点胶机系统满足系统性能指标，满足扬声器厂商的要求。 研发成功，最终投入企业生产。