小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。需要指出的是，本文所说的小型装配机器人，是指最大有效载荷可达20 kg（44磅）、最远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。六轴自动点胶机器人（以下简称六轴机器人）。其中，自动点胶机是特别为高速取放作业而设计的。

六轴自动点胶机比四轴自动点胶机多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。

　　六轴自动点胶机的第一个关节能像四轴自动点胶机一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴自动点胶机有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

　　六轴自动点胶机更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。