一、高速精密点胶机产生背景

　　传统点胶机 又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机。是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。但通常点胶以接触式为主，易产生拉尖、胶量不均、刮伤元器件等问题，适合稍粗、厚的物体点胶。点胶轨迹多采用教导盒加人眼示教方式，编程复杂，精度不高，无法满足要求越来越精准、效率越来越高的应用场合。

　　而全自动化高速点胶机利用无接触式点胶技术，对流体进行精确控制，高速且准确地喷射于预先设定好的位置，借由胶点的疏密及轨迹的控制，形成点、线和各式图形，满足轻薄化、短小化产品点胶需求。但是国内高速点胶机除少数厂家外普遍存在精度不高、打胶不够稳定或系统偶发卡顿等问题，因此国内很多厂商有志于开发高速精密点胶机，但往往花费大量的时间与精力，却达不到合格的速度与精度的设备，更达不到国外大厂的水平。

　　二、高速精密点胶机系统概述

　　1.胶距不准、胶直径不一致拆招方案针对喷射点胶间距、胶直径、任意轨迹离散点的精确点胶，欧力克斯高速精密点胶机运动控制实时核心，准确的速度控制、双轴任意高速位置比较触发功能，保证了控制的位置精准性。而方案可选配激光测高模块开启功能，保证了不平整工件点胶恒高度，同时精准控制开发时间长短，确保了胶直径的一致性。

　　2.拐角堆胶拆招方案欧力克斯方案运动控制上采用拐角降速与动态PWM输出控制胶阀 ，根据轨迹速度大小实时调整PWM信号，从而实现拐角不堆胶的矩形等距高速点胶 。

　　3.机构问题导致的精度不够拆招方案欧力克斯具有十几年的点胶类行业设备设计、开发、调试经验的系统集成商合作，联合推出的此控制系统方案，不但可解决控制系统问题，还可向客户提供设计出合格的高速高精度设备的服务，甚至可提供机架，其丰富的设备调试经验，可最大程度的确保设计的高速点胶机能达到性能要求，帮助用户快速推出合格设备，把握市场商机。

　　4.点胶速度不达标拆招方案欧力克斯控制系统的运动控制算法、系统集成商机构设计经验、调试经验的指导，可确保用户设备点胶在保证精度的前提下，点胶速度达到合格以上。

　　5.软件扩展及维护困难拆招方案欧力克斯的方案基于欧力克斯设备自动化控制器（MAS）开发，其二次快速开发平台Motion Studio改变了以往高速点胶机控制部分均用C++/C#等高级语言开发带来的一些维护不易、费时费力问题，可快速响应客户定制需求。硬件可弹性扩充，保留设备升级扩轴、扩I/O、扩视觉弹性。

　　三、高速精密点胶机总结

　　1.自主研发，独立开模。 航空等级，强化铝材（采用航空铝，模铸铝型构造，外形美观，一致性强，耐磨耐损）

　　2.优质同步带/丝杆（低噪音，高速耐磨损，弹性好，内嵌钢丝，持久耐用，配合丝杆，更精准，更稳定，运行速度高达500MM/S）

　　3.手持式示教编程器（高清晰示教盒显示屏，功能齐全，易学易用）

　　4.高质量步进电机（精确定位，实现三维，思维路径点胶）

　　5.两相混合伺服电机（高精度步进电机控制，点胶轨迹精准）

　　6.高强度设备机身（CNC加工确保装备需要的平面度和垂直度，铝合金表面进行研究不黏胶特殊处理，机器的清洁变得异常轻松，高速运动作业时非常平滑且超低噪音）